כשנכנס כוכבי לתפקיד הרמטכ״ל, הוא הוציא הודעה ליחידת ההסרטה של חיל חינוך וביקש לראות פיילוט של סדרה. בסדרה יספרו אנשים שקיבלו צל״ש על גבורה תחת אש מה קרה, מה הם הרגישו ואיך ולמה הם עשו מה שעשו. בחיל חינוך החליטו לקחת עוד צעד קדימה ולתבל את הכל באנימציה, וכך נולד ״מצפן מורשת״. כיום הסדרה מונה בערך 40 פרקים, ועוד ועוד אנשים שולחים למערכת את הסיפורים האישיים שלהם, מבקשים שגם הסיפור שלהם יסופר.